KUKA机器人KR303控制柜保养

　　定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，库卡KUKA机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，两年，三年。
　　更换控制器主板上的电池
　　程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。

　　如何更换控制柜电池？
　　1） 准备一节新的3V锂电池。
　　2） 机器人通电开机正常后等待30秒。
　　3） 机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
　　4） 装上新电池，插好接头。
　　机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
　　如何 更换机器人本体电池
　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　1） 保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
　　2） 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
　　3） 换上新电池，注意不要装错正负极。
　　4） 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

广州子锐机器人技术有限公司
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　　KUKA库卡机器人KR3的校正
　　KR3型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上。
　　KR3 的游标尺
　　KR3校正程序和校正功能表和KRC1与KRC2完全不同。KR3全部有三个 不同的指令可以使用。
　　首先选择运行方式T1，设置操作为手动移动。
　　选择手动移动时，机器人能建立文件操作控制，选择子功能表机器人手动移动机器人。
　　然后按下功能表键开机运行，选择功能表中的校正操作，在子功能表中选择需要的指令。
　　在专用工作组菜单下，菜单交换和设置机器人位置是无效的。