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二手Nachi那智机器人点焊机器人回收

更新时间:2018-03-30 15:40:57 浏览次数:100次
区域: 广州 > 广州周边
来源:商家
供求:求购
类别:工程机械
成色:6成新
价格:1000 元
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  库卡码垛机器人伺服电机维修:编码器报警
  库卡码垛机器人伺服电机维修常见主要故障和分析:
  库卡机器人伺服电机编码器报警
  1、故障原因
  ①接线错误;
  ②电磁干扰;
  ③机械振动导致的编码器硬件损坏;
  ④现场环境导致的污染;
  2、故障排除
  ①检查接线并排除错误;
  ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改 善;
  ③检查机械结构,并加以改进;
  ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;
  3、安装及接线标准
  ①尽量使用原装电缆;
  ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
  ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电 源达到洁净等级;
  ④始终将公共端接地;
  ⑤将编码器外壳与库卡机器人结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
  ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框 架上的接地 (或专用端子)。
广州二手设备/机械相关信息
3月6日
注册时间:2018年03月27日
UID:471803
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