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库卡机器人KR162CR调试保养

更新时间:2018-04-20 16:54:00 浏览次数:214次
区域: 广州 > 广州周边
来源:商家
供求:转让
类别:工程机械
成色:8成新
价格:1000 元
    广州子锐机器人技术有限公司
  如今工业机器人越来越多,很多工厂都使用到机器人生产,为了节省劳动成本,和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况,是平时没有注意保养而造成的后果,维修和重新订购都要负责巨大的成本,所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来,这样机器人的使用寿命也会加长。那么小编就给大家深入了解下库卡KUKA机器人的保养方法。
  
  库卡KUKA机器人维修保养电话:400-878-2528   手机:15889988091 电话:020-82000787
  公司网址:www.zr-***   邮箱:gz@zr-*** 联系人:陈小姐

  公司业务范围:机器人回收,机器人示教编程,机械手安装调试,机器人控制柜维修,机器人保养,机械手销售,机械手示教盒维修,机器人驱动模块,机械手电源模块,机械手主板维修,机器人控制系统配件销售等。
  一,库卡KUKA机器人本体保养
  1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
  2)检查各轴运动状况。
  3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
  4)检查机器人零位。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
  5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
  6)检查机器人各轴马达与刹车。
  7)检查各轴加润滑油。
  8)检查各轴限位挡块。

  二,库卡KUKA机器人控制柜保养
  1)断掉控制柜的所有供电电源。
  2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
  3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
  4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
  5)检查风扇是否正常。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
  6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。
  7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
  8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
  9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
  10)检查变压器以及保险丝。
  三,其他
  1)清洁机器人。
  2)机器人软件备份。
  3)检查机器人工作位置。

  库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修方法/步骤:
  1、库卡码垛机器人电路板机器人电路板绿色的那部分是由什么材料做的,灰色的呢?
  绿色的为绿油,是油漆加些化学药水,药水主要用途就是防止pcb被氧化,单单靠油漆效果不 是很好,绿油主要作用是对铜铂进行绝缘;灰色的也是由灰色油漆加药水组成,主要作用是对 布线密度较高的线路板进行大面积绝缘;
  2、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上电阻上的各种颜色的圈圈代表什么意思?
  电阻色环含义:色环颜色用:黑 棕 红 橙 黄 绿 蓝 紫 灰 白 依次代表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9, 四色环电阻的、二道色环为有效值,第三色环为倍率,第四道为误差值;
  3、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上像电阻但又是圆柱体形状的那个东西是电阻吗,和电阻有什么不同?
  像电阻但又是圆柱体形状的是色环电感(带有色环),或二级管(一般为黑色及红色),色环 电感比较少见,外形是正规的圆柱体,阻值较小;二级管具有导向导电特性;它们的不同之处 除了外形有差别外,主要的是作用各不相同;
  4、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上绿色的那部分里面的铁通电发热过高时,那么那个绿色材料部分和灰色材料部分会被烧融吗?高分别耐多少的高温?
  库卡码垛机器人电路板机器人电路板中绿油下面是铜皮,通的导电特性较好,一般设计合理的电路通电时发热不会过高,如 电路出现异常,流过线路板上的电流过大时会产生高温而烧掉绿油及铜铂,一般在设计电路时 都是让绝缘材料的高耐温在130度;
  5、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上还有一个长方形的黑东西是电阻吗,还是集成电路什么的?
  库卡码垛机器人电路板机器人电路板中长方形的黑色东西不是电阻,是集成块状;
  6、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上绿色材料里的的铁片宽窄有没有什么关系?
  库卡码垛机器人电路板机器人电路板上绿油下面的铜铂宽度取决于通过的电流大小,若过窄,阻抗会较大,易发热,过宽会 增加成本;
  7、库卡码垛机器人电路板机器人电路板是如何储存信息的?
  库卡码垛机器人电路板机器人电路板要储存信息,需要有读写功能的储存器(集成电路),有些储存器需要有长期供电来维 持记意功能(例如电路主板的BOSS芯片就是由一颗钮扣电池来供电的)。
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3月6日
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