库卡KUKA机器人KR30HA本体保养

  库卡KUKA机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对库卡KUKA机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证库卡KUKA机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的大优势，针对库卡KUKA机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。

  为大限度地保证库卡KUKA机器人正常运行，库卡KUKA机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡KUKA机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。

  库卡KUKA机器人保养中常用的设备包括库卡KUKA机器人零点校正仪，以便地确定机器人某根轴的机械零点位置。

  库卡KUKA机器人保养，首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态：

  广州子锐机器人技术有限公司

  库卡KUKA机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：15889988091 电话:020-82000787 联系人：何工

  地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

  库卡KUKA机器人保养

  一、库卡KUKA机器人机械手机器人轴：

  二 库卡KUKA机器人齿轮箱：

  三、库卡KUKA机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

  四、库卡KUKA机器人固定状态：

  五、库卡KUKA机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

  六、检查机器人零位，校正。

  子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

  七、检查机器人各轴加润滑油。

  八、检查机器人各轴限位挡块。

  库卡KUKA机器人零点校正方法如下：

  进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。

  与首次调整时同样的环境条件（温度等）

  负载已装在机器人上。

  所有轴都处于预调位置。

  没有选择程序。

  运行方式 T1

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  步骤

  1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。

  2. 输入工具编号。用工具OK 确认。

  选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号小的轴已被标记.

  3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然

  后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。

  4. 按下软键学习。

  5. 按下确认开关和启动键。

  当 EMT 识别到测量切口的低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止

  运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出

  来。

  6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。

  7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装

  好。

  8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。

  9. 将测量导线从接口 X32 上取下。

  10. 用软键关闭来退出选项窗口。

  ABB控制柜保养

  1、库卡KUKA机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份

  2、库卡KUKA机器人系统参数检查

  KUKA MFC2 DSE-IBS 3.02库卡机器人电路板维修

  KUKA MFC2 DSE-IBS 3.02集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。

  库卡MFC2 DSE-IBS 3.02人为因素：热插拔硬件非常危险，许多库卡机器人电路板维修故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；

  库卡MFC2故障环境因素：由于操作者的保养不当，库卡机器人电路板MFC2 DSE-IBS 3.02上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成库卡机器人多功能MFC2 DSE-IBS 3.02上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

  库卡机器人多功能板卡/DSE数字电子伺服设备板MFC2 DSE-IBS 3.02销售维修型号包括：

  KUKA MFC2 DSE-IBS 3.02维修

  库卡MFC2 DSE IBS-3N维修

  KUKA MFC2 DSE-IBS 2.01维修

  库卡机器人电路板/基板维修包括：

  KUKA MFC1

  KUKA MFC2 DSE-IBS 3.02

  库卡MFC2 DSE IBS-3N

  KUKA MFC2 DSE-IBS 2.01

  KUKA MFC3 V1.40库卡电路板

  KUKA RDW2 V1.2

  KUKA RDW-04

  KUKA 安全逻辑电路板维修：

  KUKA ESC-C1 V1.20 / 00-107-262

  库卡ESC-CI V1.40/ 00-106-290

  KUKA KPP 600-20-1x64

  库卡伺服电机/伺服马达维修：

  库卡1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z

  KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z

  在日常库卡机器人维修保养服务中，库卡机器人电路板MFC2维修是常见而且难度比较大的项目，为此公司专门斥巨资引进了国外先进的库卡机器人电路板检测仪器，包括进口200M泰克MSO系列四通道数字/模拟示波器，红外热成像检测仪，X光BGA影像检测仪，电路板在线测试仪，逻辑测试仪，6位半高精度万用表，VI曲线测试仪等，专业专注提升机器人电路板维修品质，确保每个电路板都彻底检测好故障，维修中心还拥有多套自主研发的机器人电路板维修专用测试平台，全面检测机器人电路板各种参数指标，大程度地降低返修率。不仅是点对点MFC2 DSE-IBS 3.02维修，真正做到芯片级KUKA MFC2维修！

  此外我公司还对库卡机器人库卡MFC2 DSE-IBS 3.02维修服务，公司拥有专业的库卡机器人电路板测试平台以及维修检测设备，做到全方位芯片级维修服务，确保库卡机器人电路板KUKA MFC2维修合格率100%。