发那科焊接机器人压力故障问题报警代码020维修

　　广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。
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  一、故障现象：
　　发那科焊接机器人在运行中突然因为压力不足而停止运作，出现报警信息：SVGN-020 STOP Pressure shortage。

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　　二、原因分析：
　　实际加压力尚未达到指定压力、焊嘴没有接触到工件或者加压速度过慢。

　　三、解决措施：
　　1、确认工件的厚度和压力条件内的指定工件厚度一致。通过使用试验方法，不用将指定工件厚度设定为0mm，就可以在没有工件下加压。
　　2、确认焊枪的调校位置正确。使用磨损补偿的情形下，进行磨损测量。尚未使用磨损补偿的情况下，进行焊枪零位调校。
　　3、调高倍率后加压。另外，在压力调节画面上进行调节速度的确认。