机器人C2驱动器00122285无法通讯维修

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　　维修项目：KSD伺服驱动、RDW、KPS 600、KPS 27、KUKA主板、多功能卡
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　　KUKAKUKA机器人伺服马达（SERVO MOTOR ）是指在KUKA机器人伺服系统中控制机器人手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。KUKA机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动KUKA机械手臂运转。
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