库卡KUKA机器人KR303CR齿轮箱润滑保

  库卡KUKA机器人保养维护的目的是减少库卡KUKA机器人的故障率和停机时间，充分利用库卡KUKA机器人这一生产要素，大限度地提高生产效率。库卡KUKA机器人保养维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到库卡KUKA机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全库卡KUKA机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而库卡KUKA机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

  广州子锐机器人技术有限公司

  库卡KUKA机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：15889988091 电话:020-82000787 联系人：何先生

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  库卡KUKA机器人保养维护

  库卡KUKA机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和库卡KUKA机器人本体系统的维护。一般性保养是指库卡KUKA机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及库卡KUKA机器人的原点位置；在工作过程中注意库卡KUKA机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

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  控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及库卡KUKA机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

  对于库卡KUKA机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

  （1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

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  （2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

  （3）库卡KUKA机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动库卡KUKA机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

  库卡焊接机器人电路板维修总结

  一、工业库卡焊接机器人电路板维修中要熟知常用元器件损坏特点及元器件检测方法

  1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻容易损坏

  电路板中阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用，也就是起保险丝的作用，若电流过大，首先会把其烧断。另外，供电线路上用许多对地电容来滤波，个头和容量一般较大，若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。

  2、库卡机器人电路板中电容损坏的故障特点及维修

  电路板中电容损坏引发的故障在电子工业机器人中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。

  3、电路板中运算放大器的好坏判别方法

  理解以上几点，这样你不必使用代换法，也不必拆下电路板上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了。

  二、维修库卡机器人电路板时要胸有框图

  众所周知，工业机器人生产厂家为了保护知识产权、维护自身的利益，将工业机器人中的控制电路板的电子电路原理及有关调试资料作为机密文件，很少对用户和社会开放，怎样在在缺少相关资料的情况下，给工业工业机器人进行维修，给工业机器人管理和工业机器人维修人员提出了更高层次的技术要求！

  另外，维修库卡机器人电路板时要讲究检修顺序才可找到解决问题的短路径，避免乱捅乱拆，维修不成，反致故障扩大。