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广州办理道路运输许可证的条件和要求如下：
车辆要求：应当符合《道路运输车辆技术管理规定》的相关规定，并且是检测合格的业务经营运输车辆。
人员要求：年龄不超过60周岁，且须取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证和从业资格证。
安全制度：符合安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等安全生产制度。
如果从事危险货物运输经营，需要具备以下条件：
车辆要求：有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆、设备。
人员要求：取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员。
通讯工具：危险货物运输专用车辆配有通讯工具。
