库卡示教器KRC4编程器启动故障

　　库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。

　　库卡KCP4维修过程中，简单的通过观察KUKA KCP4示教器，包括：
　　1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；
　　2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；

　　KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案：
　　库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：
　　KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
　　KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）
　　KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

　　KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：
　　KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

　　KUKA KRC4控制面板其他问题：
　　KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）
　　KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
　　KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
　　KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
　　库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
　　库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修

　　KUKA系统中模拟输出：延迟减少故障分析
　　提示文字：模拟输出：延迟减少
　　原因：为带有延迟的模拟输出函数所设定的内部存储空间，对于程序的延迟来说不够。
　　查询
　　影响：程序编定的延迟时间将自动减少。
　　措施：KUKA操作系统设置较短的延迟时间。
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