ABB机械手臂IRB1600本体保养

　　ABB机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对ABB机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证ABB机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的大优势，针对ABB机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。
　　为大限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。
　　ABB机器人保养中常用的设备包括ABB机器人零点校正仪，以便地确定机器人某根轴的机械零点位置。
　　ABB机器人保养，首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态：
　　
广州子锐机器人技术有限公司
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　　ABB机器人保养
　　一、ABB机器人机械手机器人轴：
　　二 ABB机器人齿轮箱：
　　三、ABB机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
　　四、ABB机器人固定状态：
　　五、ABB机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
　　六、检查机器人零位，校正。
　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　七、检查机器人各轴加润滑油。
　　八、检查机器人各轴限位挡块。
　　ABB机器人零点校正方法如下：
　　进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果ABB机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。
　　与首次调整时同样的环境条件（温度等）
　　负载已装在机器人上。
　　所有轴都处于预调位置。
　　没有选择程序。
　　运行方式 T1
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　　步骤
　　1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。
　　2. 输入工具编号。用工具OK 确认。
　　选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号小的轴已被标记.
　　3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然
　　后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。
　　4. 按下软键学习。
　　5. 按下确认开关和启动键。
　　当 EMT 识别到测量切口的低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止
　　运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出
　　来。
　　6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。
　　7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装
　　好。
　　8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。
　　9. 将测量导线从接口 X32 上取下。
　　10. 用软键关闭来退出选项窗口。
　　ABB控制柜保养
　　1、ABB机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
　　2、ABB机器人系统参数检查
　　ABB机器人的工装夹具 1、FlexGripper夹板式夹具
　　FlexGripper夹板式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的即插即用型扩展配套件，适用于高速码箱作业。
　　该夹具提供单区型和双区型两种型式，按需选用可实现生产效率的大化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型足以满足需求；对于重达60 kg的成排码垛，双区型则是理想之选。
　　FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩 短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。
　　2、FlexGripper夹爪式夹具
　　FlexGripper夹爪式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的即插即用型扩展配套件，适用于高速码袋作业。其零部件采用不锈钢制成，是极严苛作业环境的完美之选。
　　FlexGripper夹爪式夹具的抓袋荷重高达50 kg，可灵活适应不同形状和内含物的包装袋，胜任大米、砂砾、塑料、水泥等各类物料的码袋。
　　FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩 短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。
　　3、FlexGripper真空吸盘夹具
　　FlexGripper真空吸盘夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的即插即用型扩展配套件。
　　FlexGripper真空吸盘夹具荷重40 kg，一次多能搬运5件产品，配套IRB 660和紧凑型IRB 460码垛机器人，能进一步扩大线尾码垛的产能。
　　FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。