ABB机械手臂IRB140保养检查

　　机器人日常检查
　　1、刹车检查
　　
广州子锐机器人技术有限公司
　　ABB机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：15889988091 电话:020-82000787
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　　正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
　　(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
　　(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。
　　(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
　　2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
　　3、安全使用示教器
　　安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
　　当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
　　4、在机械手的工作范围内工作
　　如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
　　(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
　　(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
　　(4)检查每个轴的电机刹车ABB机器人从“ 程序编辑器” 加载程序的步骤
　　操作
　　1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。
　　2. 点击任务与程序。
　　3. 点击您想要载入程序的任务。
　　4. 在 文件 菜单中，点击加载程序… ，机器人驱动器这意味着它遵循所需位置顺序。如果您想要在另一个文件夹打开程序，请定 位并打开该文件夹。 请参阅 FlexPendant资源管理器 页 75。文件对话框显示。
　　5. 点击您想要加载的程序，然后点击确定。
　　6. 点击关闭以关闭程序编辑器。