KUKA库卡机器人维修

工业机器人在自动化生产中占有重要地位，国内机器人市场需求也在行业转型的推动下迅速增长。在很多情况下，工业机器人可以代替人们在恶劣条件下进行工作，但是即使设计再完机器人，也要定期进行维护，才能延长机器人的使用寿命，下面一起来了解工业机器人维护常识。
　　工业机器人维护常识：
　　1、清洗机械手
　　应定期清洗机械手底座和手臂。
　　使用溶剂时需谨慎操作。
　　可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。
　　如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。(应避免使用塑料保护)
　　为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
　　2、中空手腕
　　如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。
　　用不起毛布料进行清洁。
　　手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
　　3、定期检查
　　视需要经常检查下列要点：
　　检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助;
　　检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助;
　　检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
　　做好工业机器人维护对企业的生产有很多好处，首先可以减少故障的发展，进而可以提高生产效率，减少生产成本和人力操作，因此，每一个工作人员在工作结束之后，都要认真清理机器，做好交接工作，希望以上的知识能够为大家带来帮助。