台达VJ驱动器在大型注塑机中的应用

　　1 大型注塑机液压系统应用现状

　　v 大型、超大型注塑机的液压系统为满足几千克甚至几万克塑胶的注射和熔胶，往往配置比较庞大的液压系统，通常使用多泵组系统。在开合模、熔胶、射胶等流量需求大的工序时，多泵组同时供油;在座进退、中子、调模等小流量需求时，通过接触器或溢流阀将其中的一个或多个泵组切除，减少供油泵组台数，通过这种方式实现流量的控制。这样的液压系统不可避免的存在溢流情况，且在冷却阶段电机依然空转耗能。在提倡节能的今天，这种液压系统正逐步被油电伺服油压系统所替换。

　　2 某企业1800T注塑机的节能应用需求

　　某企业新开发了某型号的1800T大型注塑机，针对液压系统，设计时要求通过油电伺服系统实现节能，需求为：系统压力140Kgf，系统流量1000L/min，系统具备主从泵分合流控制功能。该设备性能参数见表1。

　　表1 设备性能参数

　　螺杆直径Φ140mm

　　理论注射容积11155cm^3

　　理论注射质量(PS)10150g

　　注射压力142Mpa

　　锁模力18000kN

　　大油泵压力16Mpa

　　3 台达VJ驱动器产品介绍

　　表2 硬件特性

　　控制方式SVPWM

　　速度检测器Resolver(旋转变压器)

　　速度指令输入DC 0~10V，支持模拟输入三点校正

　　压力指令输入DC 0~10V，支持模拟输入三点校正

　　压力回授输入DC 0~10V

　　泛用输入信号5 ch DC24V 8mA

　　泛用输出信号2 ch DC24V 50mA, 1 ch Relay output

　　模拟输出电压1 ch dc 0~10V

　　

　　配备

　　选购速度回授PG卡必配(EMVJ-PG02R)

　　制动电阻必配

　　压力传感器必配(限使用输出信号0~10V之压力传感器，大压力值可由参数00-08设定)

　　EMI滤波器选配

　　电抗器选配

　　表3 功能特性

　　控制模式V/F、FOCPG、FOCPM

　　压力控制模式压力控制、流量控制、压力/流量切换控制

　　PID功能三段式PID、三组式PID

　　分合流功能一拖多、双拖多

　　底压控制保持油路系统始终处于满油状态

　　大小泵切换功能针对双排量柱塞泵

　　从泵反转泄压功能油路系统泄压更迅速，

　　4 某企业1800T注塑机的节能应用

　　针对该机台设计要求，选择5台台达37kW VJ驱动器配合同步电机及100CC的内啮合齿轮泵构成5泵分合流系统。通过分合流技术实现3个流量级别：400L/min，600L/min，1000L/min。

　　控制框图如图1。

　　图1 控制框图

　　应用特点：通过K及DT的启闭切换，实现了400L/min、600L/min、1000L/min三种流量的输出。

　　1000L/min : 通过K及DT的闭合，上位机发送压力、流量命令给主站1，主站1通过RS485通讯控制其余4台驱动，用于执行合模、熔胶、射胶等动作;

　　600L/min：通过K及DT的断开，上位机发送压力、流量命令给主站1，主站1通过RS485通讯控制其右侧的2台驱动，用于执行开模等动作;

　　400 L/min：通过K及DT的断开，上位机发送压力、流量命令给主站3，主站3通过RS485通讯控制其左侧的1台驱动，用于执行顶出、中子、调模、座进退等动作;

　　当上位机配置有双路压力流量命令通道时，开模动作可与顶出、中子动作同动。

　　图2 现场图片

　　图3 制品及制品细节

　　图4 分合流系统应用过程曲线

　　5 应用总结

　　台达VJ驱动器在大型注塑机上的多泵分合流应用具有省电、、高响应、成本适中等优点主要体现在：超省电节能，比传统定量泵油压系统省电30%~60%;系统油温低，油温降低5℃~10℃，可以减小冷却器规格配置;重复精度高，实现了精密的流量压力控制;耐恶劣环境，采用防震、防油、防尘的Resolver;调试方便、省配线，内置常用电机参数，直接调用;电机运行方向参数化，省却换线麻烦;从泵的运行由主泵通讯控制、省却控制线路配装。

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