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一、焊接机器人常见故障及解决方法
1)、发生撞枪 可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2)、出现电弧故障,不能引弧 可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
3)、保护气监控报警 冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
二、如何保障工件质量
作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
1)、编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
2)、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
3)、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定 位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定 位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
焊接不注意控制焊接变形
焊接时不注意从焊接顺序、人员布置、坡口形式、焊接规范选用及操作方法等方面控制变形,从而导致焊接后变形大、矫正困难、增加费用,尤其是厚板及大型工件,矫正难度大,用机械矫正易引起裂纹或层状撕裂。用火焰矫正成本高且操作不好易造成工件过热。
对精度要求高的工件,不采取有效控制变形措施,会导致工件安装尺寸达不到使用要求,甚至造成返工或报废。采用合理的焊接顺序并选用合适的焊接规范和操作方法,还要采用反变形和刚性固定措施。
焊工知识
二氧化碳预热器的外亮应绝缘,端电压不大于36V。
雷雨时应停止露天焊接作业。
施焊场地周应易燃易爆物品,或进行覆盖、隔离。
必须在易燃易爆气体或液体扩散区施焊时,应经有关部门检视许可后,方可施焊。
工作结束应切断焊机电源,并检查工作地点,确认无起火危险后,方可离开。
遵章守纪,不准酒后上班、疲劳上班,不离岗脱岗,不打闹,嬉戏,不违章作业,拒绝任何违章指挥作业。非焊接工作人员不得从事焊工作业。
焊接贮存过易燃、易爆、有毒物品的容器或管道,必须清洗干净,并将所有孔口打开。在密闭金属容器内施焊时,容器必须可靠接地,通风良好,并应有人监护,严禁向容器内输入氧气。