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残余应力的（1）残余应力平衡条件与性质。根据以上形成残余应力的机理可知：不管什么原因引起的残余应力，残余应力的出现都和金属材料内部相对变形紧密相关。在我们分析与研究残余应力的时候应首先注意三个方面的问题。i．残余应力的平衡条件零件内存在残余应力时，在零件上任取一截面，在这截面上的合力为零合力矩也为零。ii．残余应力的性质-6-残余应力具有登高车登高车工件弹性应力的性质。这就意味着，残余应力只产生于发生登高车登高车工件弹性应变的登高车工件，不可能存在于只发生塑性变形的登高车工件之中。iii．残余应力的极限金属材料的残余应力极限值是指该材料在形成应力时的屈服应力。当应力超过这个屈服应力时，会通过塑性变形来自动释放能量，发生应力松弛现象，然后一直使其下降到那个屈服应力为止。
（2）残余应力的残余应力是指对登高车工件采取各种处理方法使其残余应力降低或。常用的两种方法是热作用法与机械作用法。 热作用法：通常指退火法或是回火法。它是利用加热来调整组织，松弛乃至去除淬火残余应力的方法。加热去除应力包括许多方法，通常退火是指把需要去应力的登高车工件加热到一定的温度，并在此温度下做长时间保温。这种方法可以完全应力，但其缺点是钢在600℃以上退火时，其表面会有氧化或脱碳现象，并使构件性能趋于软化。ii．机械作用法：是通过一定的机械作用令登高车工件内部材料产生一定变形来降低残余应力。和热作用法不同的是，此法不会导致登高车工件的机械性能下降，而且应用起来更加经济。机械法对残余应力调整包括表面校正、滚压、锤击等；机械法对残余应力包括振动法、局部塑性变形法等。
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