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  （1）实现了基于CAN总线的双ECU一体化动力传动控制，电机驱动系统的工作状态根据传动控制系统的控制算法进行工作，进而实现整车动力传动一体化的控制.

  （2）经济性高。通过对电池、动力驱动系统及整车的特性匹配，设计了针对电动高空吊篮车的动力传动控制策略，在确保电池系统能量供给的同时兼顾了电机及其控制器的系统效率；

  （3）动力性好。由于采用了多档一体化动力传动技术，整车的爬坡能力、速度以及加速时间等动力性能都得到了大幅提升；

  （4）传动系统效率高。根据牵引电机系统特性，匹配研发了目前效率的自动机械变速器（AMT），AMT传动系统是目前多种传动形式中效率的一种传动形式，电动高空吊篮车通过一体化动力传动技术进一步取消了AMT传动系统中的离合器传动部件，使得传动效率进一步得到了提升。

  广州高空吊篮车出租, 广州高空吊篮车公司, 广州高空吊篮车哪儿有   采用一体化电驱动AMT系统的纯电动高空吊篮车在2008年北京会、2010年上海世博会和2011年广州亚运会上成功的示范运行累计逾10万公里，系统原理及性能得到了充分的验证。为满足电驱动乘用车发展需求，纯电动轿车和纯电动高空吊篮车AMT理论研究的基础上，设计了一款乘用车用电驱动AMT系统。乘用车用电驱动AMT系统构型由于乘用车与商用车差别显著，电驱动AMT系统在两者上的主要区别在于控制效果的程度。电驱动乘用车要求的可靠性程度较高、对换挡规律的响应更为灵敏、对换挡平顺性的评价较为苛刻。

  本文主要围绕电驱动AMT系统磨损问题、综合换挡规律、换挡平顺性协调控制等关键问题进行研究。对于电驱动AMT系统磨损问题，在执行换挡期间，电驱动AMT系统输入端转动惯量由之前的离合器从动盘变为牵引电机自由转动惯量，由此引发的问题是，在相同工作条件的前提下，电驱动AMT的同步器和拨叉等关键部件在进挡期间需要承受更大的载荷，产生更严重的磨损现象，甚至会影响到换挡标定值的准确性。根据现有电驱动AMT车辆的运营保障数据，长每隔半年就需要对车辆AMT系统进行重新标定，否则将会频繁出现换挡失效等安全问题，因此无论从科研角度还是工程应用角度出发，研究电驱动AMT系统的磨损特性、建立其磨损预测模型，进而优化换挡控制策略，都具有十分重要的研究意义。换挡规律是电驱动AMT系统较为核心的顶层控制策略，而现有电驱动AMT车辆所实装的换挡规律是采用了理想的牵引电机特性作为模型依据，所以制定的均为较简单的动力性或经济性换挡规律，且两者间相对独立，无法权衡动力性与经济性的分配关系。为了综合考虑电驱动车辆的动力性、经济性和可靠性，需要对换挡规律进行准确而合理的研究工作，建立一种综合性换挡规律控制策略。一挡自动换挡装置二挡变速器换挡平顺性是提高电驱动AMT车辆竞争力的关键性能之一，现有电驱动AMT商用车在换挡时普遍存在牵引电机输出转矩阶跃的问题，造成的结果即为换挡冲击度较大，驾驶与乘坐体验较差。对于体积更小，驾驶乘坐感受更敏感的电驱动AMT乘用车而言，如果继续沿用现有控制策略，将会放大该换挡平顺性问题，所以合理而有效地优化现有的动力传动一体化换挡控制策略，对提高电驱动AMT车辆的换挡平顺性具有重要的理论研究和实践意义。本课题首先围绕电驱动AMT系统磨损问题展开研究，通过建模分析其磨损特性，并为综合换挡规律的研究提供约束条件；其次进行电驱动AMT系统通用综合换挡规律的研究；后以乘用车用电驱动AMT系统为研究对象，完成其换挡平顺性协调控制方面的研究。研究内容较为新颖，体系较为完善，架构较为系统，可为电驱动AMT系统的研究内容更新和发展提供一定的参考。

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